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自行研制的智能電動密集柜是在傳統(tǒng)密集柜的基礎上增加了自動控制系統(tǒng)部分 設計而成的， 它將微控制系統(tǒng)合理地與密集柜的整個架體融為一體， 它運行穩(wěn)定可靠， 具有多重防護功能，它大大提高了書籍、檔案資料等存取、查閱、利用及管理的自動 化程度。 智能電動密集柜控制系統(tǒng)主要由觸摸顯示屏、通信控制主板、若干安裝于各個柜 體的控制板及各種傳感器和執(zhí)行機構(gòu)等組成，它主要具有運動控制、安全防護和提供 友好的圖形化控制界面等功能。 傳感器和執(zhí)行機構(gòu)是控制系統(tǒng)的重要組成部分。系統(tǒng)中選用了光電傳感器、霍爾 傳感器、壓條傳感器，它們的作用是密集柜運動位置檢測或者通道安全檢測，其輸出 信號為開關量信號；系統(tǒng)中選用了功率繼電器、單相異步電動機和減速器作為執(zhí)行機 構(gòu)，為密集柜提供動力。 控制板以 P89C669 微控制器為核心， 由傳感器的信號采集與處理電路、 按鍵電路、 RS-485 通信電路、手動控制、急停控制電路以及電機控制電路等組成，它的主要功 能是通過 RS-485 總線將傳感器的信號和按鍵請求信號等信息傳送給主板，并接收主 板指令控制本列柜子的運動或停止。 通信控制主板以 P89C669 微控制器為核心，主要由串口擴展電路、RS-485 電路、 各種操作模式控制電路等組成。主板主要用于通訊控制，協(xié)調(diào)整個密集柜的運動。主 板和控制板之間通過 RS-485 總線進行通訊，構(gòu)成了一個集散控制系統(tǒng)。 觸摸屏提供了友好的人機界面，主板與觸摸顯示屏通過 RS-232 總線連接，采用 自定義的無協(xié)議通信格式進行數(shù)據(jù)通信，觸摸屏發(fā)出的控制指令和數(shù)據(jù)傳送至主板， 主板實時接收這些指令和數(shù)據(jù)并將柜子的有關信息反饋給觸摸顯示屏。 在安全防護方面采取了多重紅外光電保護和壓條保護等防夾人措施，而且系統(tǒng)還 具有故障自檢功能，確保了使用者的安全。

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