自行研制的智能電動(dòng)密集柜是在傳統(tǒng)密集柜的基礎(chǔ)上增加了自動(dòng)控制系統(tǒng)部分 設(shè)計(jì)而成的， 它將微控制系統(tǒng)合理地與密集柜的整個(gè)架體融為一體， 它運(yùn)行穩(wěn)定可靠， 具有多重防護(hù)功能，它大大提高了書籍、檔案資料等存取、查閱、利用及管理的自動(dòng) 化程度。 智能電動(dòng)密集柜控制系統(tǒng)主要由觸摸顯示屏、通信控制主板、若干安裝于各個(gè)柜 體的控制板及各種傳感器和執(zhí)行機(jī)構(gòu)等組成，它主要具有運(yùn)動(dòng)控制、安全防護(hù)和提供 友好的圖形化控制界面等功能。 傳感器和執(zhí)行機(jī)構(gòu)是控制系統(tǒng)的重要組成部分。系統(tǒng)中選用了光電傳感器、霍爾 傳感器、壓條傳感器，它們的作用是密集柜運(yùn)動(dòng)位置檢測或者通道安全檢測，其輸出 信號(hào)為開關(guān)量信號(hào)；系統(tǒng)中選用了功率繼電器、單相異步電動(dòng)機(jī)和減速器作為執(zhí)行機(jī) 構(gòu)，為密集柜提供動(dòng)力。 控制板以 P89C669 微控制器為核心， 由傳感器的信號(hào)采集與處理電路、 按鍵電路、 RS-485 通信電路、手動(dòng)控制、急停控制電路以及電機(jī)控制電路等組成，它的主要功 能是通過 RS-485 總線將傳感器的信號(hào)和按鍵請(qǐng)求信號(hào)等信息傳送給主板，并接收主 板指令控制本列柜子的運(yùn)動(dòng)或停止。 通信控制主板以 P89C669 微控制器為核心，主要由串口擴(kuò)展電路、RS-485 電路、 各種操作模式控制電路等組成。主板主要用于通訊控制，協(xié)調(diào)整個(gè)密集柜的運(yùn)動(dòng)。主 板和控制板之間通過 RS-485 總線進(jìn)行通訊，構(gòu)成了一個(gè)集散控制系統(tǒng)。 觸摸屏提供了友好的人機(jī)界面，主板與觸摸顯示屏通過 RS-232 總線連接，采用 自定義的無協(xié)議通信格式進(jìn)行數(shù)據(jù)通信，觸摸屏發(fā)出的控制指令和數(shù)據(jù)傳送至主板， 主板實(shí)時(shí)接收這些指令和數(shù)據(jù)并將柜子的有關(guān)信息反饋給觸摸顯示屏。 在安全防護(hù)方面采取了多重紅外光電保護(hù)和壓條保護(hù)等防夾人措施，而且系統(tǒng)還 具有故障自檢功能，確保了使用者的安全。
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